之前分享了许多关于泵阀的知识，今天惠佳捷小编与大家一起探讨伺服系统。首先，认识一下伺服电机的基本概况。   

伺服电机
    指的是一种可以补助马达间接变速的设备装置，即用来控制伺服系统中机械各元器件运作的发动机，同时，它还是电——机械转换器。一些伺服电机由于功率很小，也属于微特电机范畴，如液压阀控制器的伺服电机。
    作用：伺服电机可以对位置进行精确定位，同时它还能控制各元器件运作速度。
    分类：交流伺服电机、直流伺服电机。

直流伺服电机介绍：它包含有刷电机和无刷电机
　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
直流伺服电机特点：
    1.输入电压与输出转速成正比，并能控制正反向速度。直流伺服电机的输出转速/输入电压的传递函数可近似视为一阶迟后环节，其机电时间常数一般在十几毫秒到几十毫秒之间。而某些低惯量直流伺服电机（如空心杯转子型、印刷绕组型、无槽型）的时间常数仅为几毫秒到二十毫秒。
    2.起动转矩大，调速范围宽，机械特性和调节特性的线性度好，控制方便。
    3.换向电刷的磨损和易产生火花会影响其使用寿命。
    近年来出现的无刷直流伺服电机避免了电刷摩擦和换向干扰，因此灵敏度高、死区小、噪声低、寿命长，对周围电子设备干扰小。

交流伺服电机介绍：
    交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

交流伺服电机工作原理：
　　伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
　　交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能方面的区别是：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。