伺服控制系统是机电一体化的，它的构造元件包括被控对象、控制器、检测环节、执行环节、比较环节五个部分。

下面惠佳捷小编将伺服控制系统的各个环节进行分解：
　　1.比较环节
　　对比输入的指令信号与系统的反馈信号，获得输出信号与输入信号的偏差，通过专门的电路或计算机来实现。
    2.控制器
　　通常使用PID或计算机控制电路，对比较环节中的偏差信号进行变换处理，控制执行元件达到预期要求的动作。
　　3.执行环节
　　按控制器的信号要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指液压、气动伺服机构，各种电机。　　
    4.被控对象
　　机械参数量包括位移速度、加速度，被控对象包括力和力矩。
　　5.检测环节
　　对输出信号进行测量，将其转换成比较环节中所需要的量纲，一般包括转换电路和传感器。   
   备注：伺服控制系统一般需要伺服电机的辅助才能完成，想要了解更多伺服电机详情可进入“伺服电机基本概述”这一章节。