关于高度主动化的生产线，穆尔电子MVK Metal现场总线装置体系是一种十分老练的解决计划。穆尔电子加固型现场总线模块可以运用的场合也许您都幻想不到。一个典型事例即是Halder GmbH公司的移动剥皮机。这家机器制作商坐落德国南部，他们选用MVK Metal——一种领先的Profibus总线解决计划，对设备进行了晋级。

林业机械通常请求有必要十分健壮，要在德国南部森林地区进行作业的移动剥皮机也是如此。每台剥皮机配两名操作工人，坐在MAN卡车的驾驶室进行操作。工大家熟练地把粗重的长木放入车中并疾速剥皮，然后将树干堆放在路旁边。

 

 “咱们的剥皮机于1996年制作”，公司总裁Berthold Halder说，他也是一位机械制作爱好者。这台机器每年平均运行1,200小时，有的年份多一些，有的年份少一些。“机器一共加起来运行了近38,000小时。”是个健壮经用的机器：路上的泥泞、遭受的暴雨、继续的波动都没有对机器形成危害。

通常未装备固定剥皮机的锯木厂会租借这种剥皮机。请求木材敏捷枯燥的场合也很合适运用这么的设备，由于（砍伐时）剥除树皮可使木材敏捷枯燥。“45分钟的时刻，咱们可以处理木材整整100立方米”，Berthold Halder先生说。这可是不小的成堆木材。剥皮机操作时，车辆和11个液压泵共用一台马达，牵引力500马力。

剥皮的刀刃配有液压悬挂体系，装置在转鼓上。刹车盘的驱动为强壮的液压马达。树干由进料辊送入机器。离心式剥皮机可调理方位并将剥好皮的树干输送到一边。这三个动作部件的速度均可调理。还可对抛掷间隔进行调理。剥皮机上装有很多的传感器用以监督各个执行器的状况，包括对悬臂梁上的感应挨近开关的监督。这么就可以确保机器开到路面时，悬臂梁可以立即缩回。

剥皮机上有很多I/O节点。“大概三分之二是执行器，三分之一是传感器” Halder解说说。在20多年前首次为剥皮机布线的时分，他选用的是传统的单线衔接方法。Alois ?hler先生，R&?公司的操控技能专家，回想其时的情形：“这可是一项需要窍门的作业，由于布线总长度达20米。”这么多年下来，装置现已变得越来越简单，其间一部分缘由是呈现了现场总线组件。比及需要进行全部晋级改造的时分，Halder意识到这次他们应当选用Profibus的现场总线解决计划。?hler还说：“咱们多年的从业经历也在咱们甄选组件的时分排上了用场。”全封装模块密封牢靠。”

后来他们俩共同决定运用穆尔电子的MVK Metal总线模块。其间一个最主要的缘由即是组件外壳够坚固。?hler说：“全封装模块密封牢靠。”附加的橡胶缓冲器可大大吸收振荡的影响，MVK模块官方温度规模为-25到55°C，所以不论气候多么恶劣，多么冰冷，模块都能正常作业。“就算在零下20度的环境也不会有问题”，Berthold Halder说着不由莞尔。“不过，咱们也用不上这点，虽然机器能习惯各种气候条件，可是到了零下10度咱们就罢工了，由于这个温度下树皮是剥不下来的。”

在改造晋级期间，MVK Metal的多功用端口显示出极大优势。“有很大的灵活性。咱们可根据具体状况将端口别离装备为输入或输出端口，” Alois ?hler说。终究咱们以相对较少数量的模块搭建了一个完好的现场总线解决计划。假如某个端口暂时不必，还可用堵头将其封住。可是这个状况不多，由于通常端口都运用两次，如操控液压泵的双阀衔接器大多就归于这么状况。别的关于Halder来说M12线圈组件的六角螺栓也是一大优势。这么用扭力扳手就可精确地上紧而修理时也便利拆卸。

MURR MVK Metal现场总线的另一个优势是易于机器操作工自己查看毛病。“一旦有现场总线模块不能作业，他们可以用模块备件更换毛病模块，设置好地址就可以了。” Berthold Halder说。主动拓扑发现会主动发动。这么就可避免中止作业或现场排除毛病——当然这种状况并不多见。Berthold Halder说：“说实话，现在来说Profibus衔接只呈现了一次致使现场总线体系中止的毛病，而缘由还是由于操作不妥。”别的他们还发动了一个新项目，即是在驾驶室装置显示器，便利驾驶员运用MVK Metal确诊功用。

穆尔电子的Cube20s可装置在移动剥皮机的驾驶室或是其它小型分布式操作室。“这些操作室空间有限，因而组件的紧凑型就显得格外主要”，“和MVK模块相同，这些模块相同要暴露在振荡和冲击的环境中” Berthold Halder说。 可是这些都不成问题。据Alois ?hler介绍：“线都是用防振的绷簧压接端子衔接的，十分牢靠。”他还称誉端子衔接起来很便利。对Halder来说另一个最主要的方面是这个现场总线体系可以继续供电。马达发动时，发动电机请求很大的功率。这个时分就显得较为要害，由于“也许会有瞬时的压降而更糟的状况下也许会继续数秒”，Berthold Halder解说道。选用穆尔电子的缓冲模块MB Cap就可有效维护操控体系和现场总线的24V电源。