1、转矩控制通过即时的改动模拟量的设定来改动设定的力矩大小，也可通过通讯办法改动对应的地址的数值来完成。运用首要在对原料的受力有严峻请求的盘绕和放卷的设备中，比如饶线设备或拉光纤设备，转矩的设定要根据盘绕的半径的改动来调整，保证其受力不会随盘绕半径的改动而改动。
2、方位控制：方位控制方式一般是通过外部输入的脉冲频率来判定翻滚速度的大小，通过脉冲的个数来断定翻转的角度，也有些伺服以通讯办法直接对速度和位移进行赋值。
3、速度方式：通过模拟量的输入或者脉冲的频率控制翻滚速度，在控制设备的外环PID控制时速度方式也可以进行定位，但有必要把电机的方位信号或直接负载的方位信号给上位反响以做运算用。方位方式也支持直接负载外环查看方位信号，此时的电机轴端的编码器只需要看看电机转速及方位信号就由直接的毕竟负载端的查看设备来供应了，这么做的好处在于可以减少基地传动过程中的差错，添加悉数系统的定位精度。
穆尔murr撰文
