新松机器人自动化股份公司总裁曲道奎指出，机器人的全部市场体现之所以不抱负，根本原因不在于本钱和报价，而在于机器人技能的严峻滞后，在于其商品功用和功用不能满意真实制作业大批量刚性需求。
穆尔按照曲道奎的观点，智能机器人的开展要阅历3个阶段。第一阶段，核算智能。第二阶段，感知智能。第三阶段，认知智能。其中，感知智能是当下要重点打破的范畴，能够完成机器人在制作范畴或者外部环境的适应性。
这需求依托信息技能的开展，经过长途功用，协助机器人认知和互动。在曩昔，信息技能给机器人供给了新的动力和应用。经过将机器人和传感器相结合，完成了自动化的开展。如今，信息技能的开展带给了机器人新的人物——从简略代替人的东西变成互联网基础设施，机器人和传感器则变成了信息国际、数据和物理国际基地的交互东西，形成了物联网。
将来，还能将传输感受技能归入机器人中，添加机器人对压力、轰动、温度的感知。这一点美国密歇根州立大学电气及核算机工程系杰出教授、中国科学院沈阳自动化研讨所的席宁举出了超媒体的比如，经过网络既传达信息、数据、声音等传统多媒体信息，又传达动作和感受，再与机器人进行结合，进行长途的感知和操作。
IEEE自动化与机器人学会主席Raja Chatila表明，想要添加机器人的认知智能，能够从神经学和工程学的研讨中测验规划出一个系统、一种架构，将它用在机器人身上，把一切机器人的设备、才能、模块进行集成，然后变成机器人的认知架构。推进机器人进行极好的操控和感知，做出非常好的决议，学习与人类互动。
穆尔关于工业机器人来说，则主要是添加机器人的作业才能，从灵巧性入手，更加灵敏的智能制作；添加机器人的自立决议计划才能，能疾速重组作业单元（生产线），疾速编程乃至编程自动化；添加机器人的交互才能，机器人与人的共融性。
别的，还有机器人的安全问题。日本科学技能复兴机构主席参谋Michiharu Nakamura指出了现在日本在尽力的方向。包含推进人机互动，开展比较好的新材料，并添加效劳机器人的安全评估，树立机器人安全基地，推进安全规范的一体化和规范化。
