机器人是20世 纪最大的技能 发明之一，机器人也能够称之为制 作业皇冠上的明 珠 。如今机器 人的名望，不管是从技能 上仍是从将来战略上都 到了无以复加的高 点，但实在机器人开 展了半个多 世纪，它在商 场上的体 现又是啥 ，机 器人是名不虚传仍 是名实相符？
对此，沈阳新 松机器人自动 化股份公司 总裁曲道 奎指出，如今 为止机器 人的拥有量不到20 0万台。而我国一年 的汽车产量2000 万台。机器人作为 一种工业或许商品 它简直能够 忽略不计。机器人作 为这么一个首要商品 在半个多世纪的保有 量不到200万台，这与它名望的 距离之大令人 惊讶。
全球最 大机器人商 场趋势不变
据统计，2009~2014年，国际 机器人的疾 速开展期 间，特别是全 球金融危 机的大布景下，机器人逆 势增加，全球的增 加率挨近30%，我国的增加 率到50%多，挨 近60%。近 几年进入了 机器人疾速开展的新期 间。这儿我国 尤为杰出，2013年我国 变成机器人全 球最大商场，2014年我 国商场增 幅54%，依然 坚持全球最大 商场。估计将来10 年甚至15年，我国一向会坚持全球最大机器人商场的趋势。更要害的一点，我国保有的机器人密度和国际均匀密度，还没有到达一半，这说明我国商场潜力无穷。
机器人技能十分首要，可是机器人悉数商场体现不抱负，本钱、报价这是一方面的要素，而实在的要素也许在技能上。曲道奎指出，从商场体现数据能够看到，机器人全球均匀密度是在0.62%，我国只到达0.3%。实际上在机器人代替率里，能够忽略不计。由于全球均匀99.38%的作业仍是人来做，机器人在里边的代替率只要0.6%多一点，在我国99.7%仍是人作业。由此能够剖析为何这么大的作业量机器人不能代替，因素在于许多范畴由于机器人技能无法支持，不具有条件。机器人根本不具有代替人作业的条件，而不在于本钱和报价，在于商品功用和性能不能满意实在制作业大批量刚性需求。
如今典型的工业机器人，短少了感知体系。一般的视觉、力觉还有别的感知，如今的机器人都没有。机器人还缺啥？短少灵活性。实在制作业里很大一类作业，特别是劳动密集型作业，简直都是靠人的灵活性，这恰恰是今日机器人所短缺的。机器人既没有感知体系，又没有灵活的操作体系，依照人类来讲，机器人应该是一个严峻的残疾人，这么在人类中根本扫除在就业规模以外，这即是今日机器人的现状。
今日的机器人只能在结构作业环境下做程序化、规定性的作业。实在需求灵活性的、或许在需求变通的环境，机器人力不从心。这个疑问致使了很大一类作业机器人无法做，包含典型的劳动密集型作业。将来机器人一个首要开展趋势在于3C（通讯、电子、消费类），而这些范畴需求劳动者从事的作业是要用实在的双手或许手指，做灵活性的作业，可是机器人做不了。还有一大类特种性的作业，没有必定规范，机器人也做不了。实在需求劳动力多的职业机器人悉数力不从心，剖析因素仍是技能疑问。
智能是机器人技能打破首要方向
还有特种范畴机器人的效果。一个是人类的代替、一个是人类才能的拓宽，在这个范畴如今机器人所做的也是刚刚开始。今日由于许多技能的约束，使得机器人仅仅约束在制作业很窄的一有些里，这也答复了为何今日机器人开展了半个世纪全球只要200万台，作为一个工业来讲能够说是微乎其微的。关于这个状况，下一步机器人技能打破首要体如今以下几个方面：
一是机器人的作业才能，从灵活性下手；二是机器人的自立决议方案才能要增加；三是机器人的交互才能，不像曩昔靠编程、靠键盘，而是经过别的交互方法，经过这个来处理机器人在杂乱环境下的作业，处理机器人与人的共融性，还要处理与作业决议方案有关的自立认识疑问，要要点处理机器人的交互才能疑问。这几个技能打破今后，机器人才会脱节如今仅仅作为一种机械设备在专用范畴运用的现状，然后进入广泛的商场。
曲道奎指出，机器人的智能技能的开展，如今也许要阅历三个期间。榜首期间，核算智能。如今的机器人首要体如今编程、核算，以轨道核算为主。第二期间，进入感知智能，各种传感要进来，进步机器人对外部环境的习惯性。第三期间，认知智能，这个对比久远。这三个期间，当下机器人要点开展的是第二期间“感知智能”，能够完成机器人在制作范畴或许外部环境的习惯性。认知智能还需求长期的堆集，眼前要点需求打破的是感知智能范畴。
如今机器人具有两大特点，榜首个特点是机器人的机器特点或许机械特点，机器人开展到如今要点开展的是这个特点。第二是人的特点，智能、才智、灵活性。今日机器人正处在一个由机器向人的转机点上，也即是智能的提高。
工业链低端化危险不容忽视
关于我国机器人工业开展现状，曲道奎客观地评估指出，如今我国有必定影响力的机器人公司也许有700~800家，这是短短三五年的爆发式开展。我国机器人的量上去了，开展速度上去了，但公司商品的质在哪儿，我国机器人的内在是啥？
研讨数据标明，我国机器人如今存在的无穷疑问包含三个方面，一是机器人技能层面，机器人的杂乱程度，多关节机器人国外公司占了90%。二是机器人作业难度，如今机器人更多体如今焊接，在焊接范畴国外占了84%。三是职业运用，实在机器人的高端运用首要会集在汽车职业，在这个范畴国外公司占了90%。这说明我国机器人在技能层面，也即是机器人的杂乱度处于对比大的下风，国外公司和技能占有着主导位置。
随着趋势的开展，我国将来很也许在工业链中处在低端，并逐步被商场边缘化，许多干流商场，我国公司也许进不去，这是一个十分首要的疑问。从机器人商品来看，我国如今的疑问是高端商场工业链低端化，商场的边缘化的危险。
曲道奎指出，我国是全球最大的商场，一起我国也变成了全球机器人竞赛最剧烈的战场。我国机器人工业里的公司数量近几年飞速开展，但质量需求有一个大的提高。我国机器人工业存在三个大的潜在危险，一个是技能，很也许要空心化；二是运用的低端化；三是商场边缘化。这三大潜在危险，我国的机器人工业、我国机器人公司有必要注重起来，要处理好。四是当务之急我国要培育具有国际竞赛力的公司。作为一个国家没有国际级的龙头公司不也许在国际上占有优势或许竞赛位置。我国政府如今要打造机器人有关的大渠道，研讨开发渠道、查验检查渠道，还包含别的的规范渠道，这都是我国机器人工业开展需求支持的有关渠道。
智能制作拓宽机器人运用空间
在曲道奎看来，工业4.0带来一个新的概念，对商品的从头界说，尽管商品姓名没有改动，可是商品内在发生了天翻地覆的改变。如今工业4.0要伴生第二次机器革新，这傍边典型代表是新机器人。传统机器人的使命是支持前三次工业革新，作为大设备的支持。第四次工业革新有必要有新一代机器人支持，有必要满意物物相连、物物相通，满意数据、网络、云这些新的请求，所以就有一个大的改变，咱们称之为新一代机器人。
如今一个智能制作年代现已降临，这个年代降临有几个根本特征：榜首，美国的再工业化，美国物联网的革新，包含欧盟的工业4.0以及日本的复兴战略和日本的机器人新革新，以致我国制作2025，这一切都标志着全球进入了一个新的开展期间。这个期间称之为大智能的革新，中心是智能。首先在智能制作这个大范畴内需求一个大形式的革新。第二，为支持智能制作需求有智能设备，它出产的又是智能商品，一起规划手法包含管理手法的数字化、智能化，这是大的体系的革新年代。
机器人今日的现状是技能不能供给支持，许多功用、性能满意不了需求。新一代机器人首先在技能上有了新支持。包含网络技能、传感、大数据、新一代资料等等，在技能上有天翻地覆的改变。新一代机器人的界说脱节了设备概念，现已变成了人类实在的同伴，不管在制作业仍是平时日子，特别范畴，新的机器人和传统机器人在内在、在功用上发生了天翻地覆改变。依照这个界说，将来制作业仅仅机器人的范畴之一，医疗、国防安全、效劳日子范畴，这才是机器人将来的大空间，将来的大商场，几万亿美元的商场，是悉数机器人商场的新规模。
机器人工业的机会大于应战
当时，国际各国都把新机器人作为国家开展战略。机器人是多种高新技能的归纳集成，机器人的开展简直代表一个国家归纳技能的开展水平和开展期间。机器人还有一个很大的功用支持技能，它对制作业、对国防安全、对平时日子有无穷的支持效果，这是机器人和别的商品的无穷不相同。机器人的继续性，任何技能和商品都有它的开展期间和生命周期，但机器人简直看不到它的终点，应该是随同人类社会的开展而开展和继续。
曲道奎指出，曩昔机器人和人必需求独立、别离，如今运用感知体系，机器人完全能够跟人进行交互、协同。机器人新的界说或许是从头界说，拓荒了机器人开展新的年代，传统的机器人咱们以为从技能层面现已走到止境，可是机器人的商品还会继续十年、十五年，由于我国工业的开展与国际开展相比，具有必定的错位和滞后性。机器人如今现已不单单是在制作业，现已进入人类日子的各个范畴。更要害的一点，如今传统的机器人现已进入到低附加值的年代。我国如今正处在机器人转机的要害转机点上，传统机器人需求升级换代，新的机器人商品逐步老练进入商场。信任我国机器人工业的机会要远远大于应战。
●有关报道
机器人技能：科学与工程的交融
IEEE自动化与机器人学会主席RajaChatila以为，机器人是一个对比特别的范畴，它完成了科学与工程的交融。它们能够代替人类在十分杂乱、有害的环境中作业，并且能够供给帮忙，帮忙人类在家里、在作业场所，帮忙人类尤其是残障人士，并能够完成人类的复健等，这都是十分好的运用。那么怎么才能让这些功用愈加高效并拓宽到实在国际傍边呢？
关于机器人来讲，它们是怎么做到的呢？经过建立一个大脑模型，能够实如今科学以及工程之间的衔接交融，由于能够运用来自于最新的在科学傍边的发现，建立十分好的机器人体系，一起这一点是很首要的，运用机器人体系，十分好地去了解或许规划一些数学的模型，去解说究竟人类的大脑中，在天然国际傍边发生了啥。
经过研讨人类操控学，还有关于人类的步态以及动作的操控，能够十分好地了解怎么进行仿人机器人规划，让它能够在不相同的约束和环境中完成愈加杂乱的作业，完成全部的身体操控，也即是完成走动，以及完成平时的人类能够做出的动作的模仿，操作物体，并且能够将不相同程度的自由度和触动器联系在一起，领先体系的代表操控不相同程度的自由度，将自由度集成到一个全部操控并且能够十分流通的一个架构傍边去。
别的一个首要的有些，关于机器人来讲它和生物都是有也许会出疑问或许造成危害的。所以让机器人能够进行习惯和在损坏后的从头配置，让它能够像人或许生物相同能进行自我修正。
此外，怎么了解环境，怎么了解周围的环境、怎么了解要操作的物体？人类企图了解周围的物体，不仅对它们进行调查一起对它们进行操作。关于调查和操作就意味着观感以及举动，这些都能够集成在一起，机器人能够了解周围的物体的接受性，不仅是看起来是如何的，还要实在了解它周围所在的环境。
RajaChatila指出，机器人和人类相同它们互相必需求进行互动也要与人类进行互动，这是十分首要的一个疑问，机器人需求帮忙人类做一些举动，完成一些作业，它们有必要和人类进行有效互动，并且机器人必需求能够去方案它们的举动，要能够对人类做出呼应。
正由于如此，机器人有必要和人类有一起点，一起的完成使命。一起点意味着它们能够了解人类的一些指令，了解人类期望它们做些啥，这么它们能够高效的和人类互动，并且关于人类合作同伴来说，机器人的举动有必要让人类感到舒服，这也是人类和机器人之间互动的根底。这种互动还有设身处地为别人考虑十分首要，从这儿咱们能够看到人类和机器人有一起的一些使命，机器人帮忙人类整理桌子，人会将一些物体放到机器人手中，因而机器人和人类有必要在一起完成使命时互相帮忙。这是根据一起举动理论的。这个理论是来自哲学家和心理学家的，他们研讨了人的举动和与人的互动。要进行互动，当然人所要做的事情会削减，由于人类期望机器人能够帮忙做事情，而不仅仅是和人类一起完成作业。
RajaChatila指出，来自工程学和神经学傍边的一些理论和模型是互相的互相弥补，能够推进互相的增加和开展，推进了机器人体系的进一步开展，能够推进机器人进行极好地操控或许十分好的感知，做出十分好的决议，学习与人类进行互动，一起能够使机器人十分好地了解天然的流程，能够把科学和机械学进行整合。机器学不仅仅是关于神经学的运用来说是十分共同的，机器人学也是一个十分共同的范畴，它能够把科学和工程联系在一起，能够让咱们了解到咱们的日子、了解到人类。一起在工程学方面咱们创立机器，这些机器能够推进人类进一步开展，能把科学和工程在机器人身上合二为一、融为一体。（杨明）
广濑工业机器人是智能制作的首要组成有些，而“我国制作2025”为机器人工业拓荒广阔生长空间，由于工业机器人规模化运用是完成智能制作的条件。
